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在汽車零件生產(chǎn)中，許多孔的加工及去毛刺工藝是由手工或?qū)C(jī)完成，手工加工和專機(jī)加工的缺點是作業(yè)環(huán)境惡劣，勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。

為了改變這一現(xiàn)狀，根據(jù)汽車車門的特點及工藝和客戶的要求，F(xiàn)ANUC有限公司開發(fā)出了一套四工位的鉆孔打磨工作單元，并對該單元進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的設(shè)計。通過電氣控制設(shè)計，選擇PLC作為電氣控制硬件或選擇PMC作為電氣控制軟件，對于系統(tǒng)工作站每個部分選擇相應(yīng)的連接方式與PLC或者PMC相連接。

車門鉆孔及鑄件清理工作單元主要由機(jī)器人本體、回轉(zhuǎn)臺、車門夾具、電主軸換刀設(shè)備、刀庫、清理工具、電氣控制系統(tǒng)、真空集塵裝置、安全防護(hù)系統(tǒng)等組成，整個工作站占地約8m×8m，采用四工位布局。

電纜線路為主的配電網(wǎng)的特點：

      1）單位長度的電纜線路的電容電流比架空線路電容電流大10幾倍，以電纜為主的城市電網(wǎng)對地電容電流很大。

      2）電纜線路受外界環(huán)境條件（雷電、外力、樹木、大風(fēng)等）影響小，瞬時接地故障很少，接地故障一般都是故障。 

      3）電纜線路發(fā)生接地故障時，接地電弧為封閉性電弧，電弧不易自行熄滅，如不及時跳閘，很容易造成相間短路，擴(kuò)大事故。

      4）電纜為弱絕緣設(shè)備。例如，10kV交聯(lián)聚乙稀電纜的一分鐘工頻耐壓為28KV ，而一般10kV 配電設(shè)備的絕緣水平為42kV 。在消弧線圈接地系統(tǒng)中，由于查找故障點時間較長，電纜長時間承受工頻或暫態(tài)過電壓作用，易發(fā)展成相間故障，造成一線或多線跳閘。 

       5）在電纜線路中，高頻振蕩電流幅值大衰減慢，高頻振蕩電流遠(yuǎn)大于工頻電流，在工頻電流過零時高頻振蕩電流仍然有很大的幅值，維持弧光燃燒取決于高頻振蕩電流衰減的快慢和工頻電流，消弧線圈不能補(bǔ)償高頻振蕩電流，又由于在電纜線路中消弧線圈補(bǔ)償后的殘流大，消弧線圈在電纜線路中不能消弧。 　　

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