一、什么是編碼器

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。電機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸的圓周方向相對(duì)位置等參數(shù)，確定電機(jī)本體及被拖動(dòng)設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)一步地實(shí)時(shí)控制電機(jī)和設(shè)備的運(yùn)行狀況，從而實(shí)現(xiàn)伺服、調(diào)速等許多特定功能。這里，應(yīng)用編碼器作為前端測量元件，不僅大大簡化了測量系統(tǒng)，而且精密、可靠、功能強(qiáng)大。編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理，發(fā)出一系列指令，調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。

二、編碼器分類