起動(dòng)、自鎖和停止控制能使用驅(qū)動(dòng)指令（OUT），也能夠使用置位指令（SET、RST）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

1、采用線圈驅(qū)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制

動(dòng)按鈕SB1時(shí)，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的起動(dòng)觸點(diǎn)X000閉合，輸出線圈Y000得電，輸出端子Y0內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，Y0端子與COM端子之間內(nèi)部接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)。

點(diǎn)擊停止按鈕SB2時(shí)，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)X001斷開，輸出線圈Y000失電， Y0、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

2、采用置位復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制

其PLC接線圖與上面類似。

線路與梯形圖說(shuō)明：

點(diǎn)擊起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，梯形圖中的起動(dòng)觸點(diǎn)X000閉合，[SET Y000]指令執(zhí)行，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出繼電器線圈Y000置1，相當(dāng)于線圈Y000得電，使Y0、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)。

點(diǎn)擊停止按鈕SB2時(shí)，梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)X001閉合，[RST  Y000]指令被執(zhí)行，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出線圈Y000復(fù)位，相當(dāng)于線圈Y000失電，Y0、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

1)、正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制

點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)按鈕SB1→梯形圖程序中的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)X000閉合→線圈Y000得電→Y000自鎖觸點(diǎn)閉合，Y000聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→Y000自鎖觸點(diǎn)閉合，使線圈Y000在X000觸點(diǎn)斷開后仍可得電；Y000聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，使線圈Y001即使在X001觸點(diǎn)閉合（誤操作SB2引起）時(shí)也無(wú)法得電，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制；Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電正轉(zhuǎn)。

2)、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制
點(diǎn)擊反轉(zhuǎn)按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)X001閉合→線圈Y001得電→Y001自鎖觸點(diǎn)閉合，Y001聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→Y001自鎖觸點(diǎn)閉合，使線圈Y001在X001觸點(diǎn)斷開后繼續(xù)得電；Y001聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，使線圈Y000即使在X000觸點(diǎn)閉合（誤操作SB1引起）時(shí)也無(wú)法得電，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制；Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電反轉(zhuǎn)。

3)、停轉(zhuǎn)控制
點(diǎn)擊停止按鈕SB3→梯形圖程序中的兩個(gè)停止觸點(diǎn)X002均斷開→線圈Y000、Y001均失電→接觸器KM1、KM2線圈均失電→主電路中的KM1、KM2主觸點(diǎn)均斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

(1)、單人多地控制

甲地起動(dòng)控制。在甲地點(diǎn)擊起動(dòng)按鈕SB1時(shí)→X000常開觸點(diǎn)閉合→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點(diǎn)閉合，Y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→Y000常開自鎖觸點(diǎn)閉合鎖定Y000線圈供電，Y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合使接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。

甲地停止控制。在甲地點(diǎn)擊停止按鈕SB2時(shí)→X001常閉觸點(diǎn)斷開→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點(diǎn)斷開，Y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開→接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

(2)、多人多地控制

起動(dòng)控制。在甲、乙、丙三個(gè)地點(diǎn)一起點(diǎn)擊按鈕SB1、SB3、SB5→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點(diǎn)閉合，Y0端子的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→Y000線圈供電鎖定，接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。

停止控制。在甲、乙、丙三個(gè)地點(diǎn)一起點(diǎn)擊SB2、SB4、SB6中的某個(gè)停止按鈕時(shí)→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點(diǎn)斷開，Y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開→Y000常開自鎖觸點(diǎn)斷開使Y000線圈供電切斷，Y0端子的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開使接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

1、延時(shí)起動(dòng)定時(shí)運(yùn)行控制的PLC線路與梯形圖

它能實(shí)現(xiàn)：按下起動(dòng)按鈕3秒鐘后，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)工作，工作5秒鐘后自行叫停。

它可以實(shí)現(xiàn)：點(diǎn)擊起動(dòng)按鈕后電動(dòng)機(jī)B馬上運(yùn)行，30秒鐘后電動(dòng)機(jī)A開始工作，70秒后電動(dòng)機(jī)B停轉(zhuǎn)，100秒后電動(dòng)機(jī)A停轉(zhuǎn)。

三菱FX系列PLC的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為3276.7s（約54min），使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器能夠拉長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間。

圖中的定時(shí)器T0定時(shí)單位為0.1s（100ms），它與計(jì)數(shù)器C0搭配用之后，它的定時(shí)時(shí)間T＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小時(shí)。如果需要重新定時(shí)，可以把開關(guān)QS2斷開，讓[2]X000常閉觸點(diǎn)閉合，然后“RST C0"指令執(zhí)行，之后計(jì)數(shù)器C0進(jìn)行復(fù)位，然后再閉合QS2，就會(huì)重新開始250000小時(shí)定時(shí)。

(1)、起動(dòng)控制

(2)、停止控制